欢迎进入上海品致测控技术有限公司官网,我们将竭诚为您服务! 联系电话:021-66082722-8000销售/021-66082722-8008传真
暂无图片
您当前的位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻

行业新闻

如何控制磁力搅拌器的转速?

      磁力搅拌器不是也很常见,但是在某些场合中运用率还是比较高的,需要对磁力搅拌器进行调整。上海品致测控技术有限公司带您一起了解一下如何控制磁力搅拌器的转速
土壤养分分析对磁力搅拌器提出了较高的要求。比如,磁棒转速稳定度高,且连续可调;液体温度稳定度高,且连续可调;定时准确,且连续可调等。
  为了稳定磁棒转速,采用霍尔接近开关直接检测磁棒转速,每转一圈,接近开关产生一个脉冲信号,单片机将磁棒实际转速与设定转速进行比较,通过软件PID控制,终使磁棒转速稳定在设定值。磁棒转速控制的特点:
  (1)由于惯性和液体阻力的原因,如电机启动转速太快,磁棒将跟不上电机旋转,出现启动失败。
  (2)由于磁极间的引力,使磁棒与三角瓶之间的静摩擦较大,克服静摩擦而起转后,转速突然上升,可能产生超调。
  (3)若磁棒受阻而减速(比如与瓶体碰撞),一旦滞后大于180度,就会丢失一个脉冲,造成检测错误。
  根据上述特点,采用积分分离PID算法,并加入数字滤波及转速缓升控制,PID算式如下:
  设给定转速为Ng,则给定的旋转周期为:Tg=60000/Ng(ms);设第K圈的周期为Tk,则第k次误差为:Ek=Tg-Tk(ms)。Ek-1为第K-1次误差,kp为比例系数,ki为积分系数,Vk为第K次电压增量。

  磁力搅拌器刚启动时,误差较大(Ek>Δ),为防止启动转速太快造成启动失败,此时取积分系数ki=0(积分分离),而采用转速缓升控制,使磁棒转速逐步升高。当磁棒转速接近给定值(Ek<Δ),加入积分作用,以保证稳态精度。由于每转一圈采一次样,调整一次,因此调整过程很快,转速稳定性和动态性能都很好。

      整体来说控制磁力搅拌器的转速采用积分分离PID算法,并加入数字滤波及转速缓升控制即可。如有类似疑问可以咨询上海品致测控技术有限公司

logo

http://www.pzckjs.com

NWEHEq86sz8vQDLy+3M2/1sfHVSRKE4DIu5yeg/rXNz4ypUpeO3BHjasiL+IotzKQKcobInlrVO9F/7FeT07NNDc1fjcX809nfVLGGfapOuaErwTohk53w==